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[注意]1. 机器人直线竞速赛           ★★★ 【字体:
1. 机器人直线竞速赛
作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2008-6-24    

1)大赛的目的及目标

直线竞速赛跑基本上是应用机器人系统而制作而成的。机器人会识别出障碍物,并对其回避,可对机器人的自动调节行驶的原理有所了解,也可进一步学习人大脑的行动反应能力。

2) 大赛的对象

小学组(2~6年级)/中学组

3) 组员构成

1-3人以下,1台机器人为一组

4) 比赛方法

机器人从起跑区出发,直线跑至折返区碰到墙壁调头返回至起跑区尽可能快速前进。

小学组:完成一次往返跑既为结束,但必须在两分钟之内完成。时间短者为优胜。

初中组:在两分钟之内往返跑距离最长者为优胜。

5) 比赛规则

󰋼制作机器人和练习的时间1小时。

󰋼机器人要使用独立电源,并且应是可自动调节的移动型电源,不可以使用燃烧器,出发后不可以对机器人机体再做任何操作。

󰋼机器人的垂直投影尺寸不得超过25*25cm

󰋼机器人如在出发后30秒没有做任何动作,中止比赛。

󰋼比赛中在没有获得裁判和教练批准的情况下,不得触摸机器人。

󰋼比赛中不允许对机器人的软件硬件进行追加、除去、更替、变更等操作。

󰋼最快完成指定任务的机器人为优胜队(行驶时间为从指定出发点到终点所需时间)。

󰋼规则中没有体现到的规定,在比赛当日由仲裁委员会协商决定后进行比赛。

󰋼各组在编程的过程中可使用计算机,但计算机要由参赛队自行准备,只限定使用笔记本电脑。

󰋼机器人要在比赛当日参赛人本人直接制作。

󰋼机器人必须要为可自动调节的移动型机器人。

󰋼在行驶途中如若出现机器人脱离轨道的情况,中止比赛。

󰋼进行两次行驶,在第一次和第二次记录中选择优秀的成绩。

 

6) 比赛场地

直线竞速赛的场地为60cm跑到总长250cm主跑道200cm为白色,跑道两侧各有一条黑线线宽5cm起跑区25cm,折返25cm为黑色区域,两个区域的尽头分别有一块长20cm,宽60cm的黑色挡板。

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