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[注意]1. 机器人轨迹赛           ★★★ 【字体:
1. 机器人轨迹赛
作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2008-6-24    

1)大赛的目的及目标

这次竞赛不仅可以使大众群体对机器人的编程和制作产生兴趣,增进了解,实现机器人的大众化,还可以挖掘出掌握机器人技术和具备开发创意的青少年人才,对其进行早期教育及培养。

2) 大赛的对象

小学组(2~6年级)/中学组

3) 组员构成

1-3人以下,1台机器人为一组

4) 比赛方法

让机器人沿规定的黑线尽可能快速前进,黑线的形状可参考下图,具体形状在比赛当日公开。转弯半径最小为2厘米,转弯角度最大180度,黑线不会交叉,起点和终点重合,但出发时的行进方向由裁判临场规定,黑线上可能有由直径大于黑线宽度的白色圆柱体代表的障碍物,机器人应能感应障碍物即停止前进并鸣笛,等候裁判移去障碍物再继续前进。

比赛任务在比赛当日公开。每组有两轮比赛机会。

5) 比赛规则

󰋼制作机器人和练习的时间1小时。

󰋼机器人要使用独立电源,并且应是可自动调节的移动型电源,不可以使用燃烧器,出发后不可以对机器人机体再做任何操作。

󰋼机器人的垂直投影尺寸不得超过25*25cm

󰋼机器人如在出发后30秒没有做任何动作,中止比赛。

󰋼机器人达到终点后,要求静止5秒以上。

󰋼比赛中在没有获得裁判和教练批准的情况下,不得触摸机器人。

󰋼比赛中不允许对机器人的软件硬件进行追加、除去、更替、变更等操作。

󰋼最快完成指定任务的机器人为优胜队(行驶时间为从指定出发点到终点所需时间)。

󰋼规则中没有体现到的规定,在比赛当日由仲裁委员会协商决定后进行比赛。

󰋼各组在编程的过程中可使用计算机,但计算机要由参赛队自行准备,只限定使用笔记本电脑。

󰋼机器人要在比赛当日参赛人本人直接制作。

󰋼机器人必须要为可自动调节的移动型机器人。

󰋼在行驶途中如若出现机器人脱离轨道的情况,中止比赛。

󰋼机器人脱离标线,中止比赛(车轴脱离标线时)

󰋼进行两次行驶,在第一次和第二次记录中选择优秀的成绩。

 

6) 比赛场地

·比赛场地大小为200cm×150cm,黑线宽度为1.5-2cm具体黑线形状以比赛当日的赛道为准;出发点(终点)由裁判随时确定。
  ·白色圆形障碍物一个,直径大于10cm10cm高,布置在黑色线的中央;(小学组一个障碍,初中组3-4个障碍)

7) 判定方法

1.名次由以下方法决定。

1) 两轮比赛取最好成绩进行排名。

2) 在符合规定的机器人中行驶记录优秀的机器人。

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